突破傳統(tǒng)的視頻目標(biāo)取差器的設(shè)計(jì)理念,融合手動(dòng)捕獲和自動(dòng)跟蹤兩種模式下的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制、傳感器視場(chǎng)和指向等諸多信息對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加以預(yù)測(cè),使得跟蹤更加可靠平穩(wěn),并具有良好的普適性。是一個(gè)完整的自動(dòng)視頻跟蹤系統(tǒng)解決方案。
內(nèi)置多種圖像增強(qiáng)預(yù)處理算法:白熱、黑熱、雙極性、移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)等。
視頻捕獲:可根據(jù)目標(biāo)的亮度、尺寸、外形比例、速度、運(yùn)動(dòng)方向等自動(dòng)獲取目標(biāo)。
視頻跟蹤:內(nèi)置多種跟蹤算法且支持多目標(biāo)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤;目標(biāo)短暫丟失智能鎖定和重捕獲算法。
可編程兩軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制(PID);支持速率和位置控制。
算法的FPGA實(shí)現(xiàn),使得模塊具有極低的延遲:輸出偏差或平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)延遲小于1場(chǎng)時(shí)間(PAL一場(chǎng)時(shí)間是20ms、NTSC為16.7ms),可同步輸出,也可即時(shí)輸出。
圖像處理功能:基于場(chǎng)景鎖定的極低延遲實(shí)時(shí)電子穩(wěn)像。
OSD功能,支持標(biāo)準(zhǔn)的和用戶自定義的字符和符號(hào),如:跟蹤窗口、符號(hào)標(biāo)記、瞄準(zhǔn)線、狀態(tài)等等。
圖像平移、縮放和旋轉(zhuǎn)功能,以糾正傳感器安裝位置對(duì)視頻的影響。
支持固定視場(chǎng)、可切換視場(chǎng)、連續(xù)變化(ZOOM)視場(chǎng)的攝像機(jī),從而實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)跟蹤狀態(tài)下可以進(jìn)行視場(chǎng)改變或切換操作,并保持跟蹤不會(huì)因此而中斷。
視頻跟蹤流程