目前國內外
自動報靶系統(tǒng)主要有幾種方案,各有利弊:
1、半導體自動報靶系統(tǒng)
高精度報靶系統(tǒng)中目前有很多采用半導體電子靶。當靶被破壞后,系統(tǒng)能夠報出遭破壞點的位置,不需要專門的計算機進行判靶,因而系統(tǒng)設計簡單,維護方便。但是電子靶的成本太高,正式比賽射擊一次就要更換一次靶紙,整個比賽下來消耗靶紙?zhí)?,而每張電子靶價格昂貴,而且日常訓練消耗靶紙數量更為龐大,因此該系統(tǒng)只是應用于大型國際性射擊比賽中的決賽,難以應用于普通的訓練中。
2、基于圖像處理方法設計的自動報靶系統(tǒng)
該系統(tǒng)的缺點是計算量大,且不能保證攝像頭與靶紙之間保持嚴格的垂直關系,以致靶數并不隨距離成線性變化,而且靶紙的微小起伏也會破壞線性的性質。由于CCD的光敏感性,環(huán)境光對圖像的質量有很大的影響,這也給實際處理造成了較大的困難。另外如果沒有配置自動換靶紙設備,該系統(tǒng)將不能識別兩發(fā)彈丸擊中同一彈孔的情況,而每射擊一次換一次靶紙既繁瑣又浪費。
3、CCD線陣靶報靶系統(tǒng)
該系統(tǒng)的缺點是對于大靶面、高速飛行小目標的測量效果不佳,原因主要是其對過靶目標信號的捕獲幾率太低,在測量時兩臺CCD相機盡管都可以調整所需的交匯仰角,但很難保證它們在同一水平基線上。
4、聲電自動報靶系統(tǒng)
該系統(tǒng)根據若干個傳感器接收到的超音速飛行彈丸所產生激波信號到達時間差計算中靶坐標,工作與光照條件無關,可以全天候工作,但其缺點也較為明顯,如探測高度低,對于溫度、風速、風向的影響需要進行修正,測量低于音速的彈丸有困難等。