激光照射光斑實(shí)驗(yàn)通常由機(jī)載激光器發(fā)射激光，瞄準(zhǔn)移動(dòng)目標(biāo)靶進(jìn)行照射。當(dāng)激光制導(dǎo)武器瞄準(zhǔn)車(chē)載移動(dòng)靶時(shí)，要求精確測(cè)量光斑相對(duì)靶板中心位置的偏差以及光斑的時(shí)序編碼格式川?！ ?br />
經(jīng)草原環(huán)境實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在光線較強(qiáng)的環(huán)境中，由于草地反射劇烈，系統(tǒng)跟蹤的
自動(dòng)報(bào)靶目標(biāo)與草地及天空背景灰度對(duì)比度較低。因此采用傳統(tǒng)灰度分析方法無(wú)法有效提取跟蹤目標(biāo)。同時(shí)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中由于大氣湍流現(xiàn)象，引起目標(biāo)圖像邊緣在幀間發(fā)生劇烈抖動(dòng)、變形，并且邊緣更加模糊。
由于靶板與背景的灰度基本一致，因此無(wú)法采用灰度特征的跟蹤方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤處理。圖像的邊緣反映了靶板與背景的階越變化，包含著場(chǎng)景中有價(jià)值的邊界信息，是圖像分析的重要依據(jù)。從實(shí)驗(yàn)采集圖像中，我們注意到靶板為四方形，由水平方向與垂直方向線條組合而成。為了能夠穩(wěn)定跟蹤靶板目標(biāo)，我們需要將靶板圖形突出并提取出來(lái)。因此根據(jù)靶板特點(diǎn)，分別采用水平方向邊緣提取濾波器、垂直方向邊緣提取濾波器。為了滿足快速、實(shí)時(shí)的圖像處理它的計(jì)算方法必須做到簡(jiǎn)單實(shí)用。這里我們采用以下兩種濾波器，它們不僅能有效突出水平方向與垂直方向線條，而且算法能夠平滑噪聲，對(duì)噪聲具有抑制能力。
